目录
设计研究
我国井下不安全行为视觉检测方法研究综述与展望胡文渊;翟雨生;贠瑞光;宋相坤;尹玉玺;1-7
基于多传感器数据融合的煤矿移动机器人自主导航研究徐伟锋;金向阳;张丽平;金余权;8-12
基于本安摄像仪外挂式AI终端的安全帽识别的实现任伟;13-17
智慧煤流系统的设计与搭建聂云辉;18-23
基于AGV搬运机器人的闭环智能煤样收集系统研制武增礼;殷诚;24-27
问题探讨
MEMS加速度传感器动态误差补偿方法的研究颜培宇;张海庆;28-33
矿用TBM高效支护技术及安全防护装置设计与应用王勇;古长具;贺飞;冀畔俊;李超杰;李同想;34-41
煤矿刮板锻件锤上模锻生产线机器人化技术改造及其关键问题叶洋;汪爱明;42-47
神东高效薄煤层采煤机关键技术研究与应用全保朝;高振帮;李庆亮;48-51
采煤机电控系统抗振性能研究魏洪清;52-55
厚冲击层薄基岩下工作面支架额定工作阻力研究亢军;56-59
煤矿井下无轨胶轮车巷道感知技术实验研究陈湘源;李星;60-63
技术实践
采煤机集中注脂系统的设计与应用钱壮壮;64-66
隔爆外壳爆炸压力及其影响因素浅析张亚军;67-70
采煤机摇臂变位机研制魏文玉;71-73+79
中厚煤层工作面高产条件及采煤机选型要点窦昱宁;胡俊;74-76
坑道钻机副泵组轴承座自润滑系统设计吕孟;77-79